科威智能伺服在背心袋制袋機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用  

●控制框圖：系統(tǒng)在開(kāi)始時(shí)設(shè)定定長(zhǎng)模式和色標(biāo)模式，根據(jù)不同的袋膜設(shè)定最優(yōu)溫度。在觸摸屏上設(shè)定好袋長(zhǎng)，點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)制作不同長(zhǎng)度的背心袋。

●系統(tǒng)功能：

（1）系統(tǒng)具有色標(biāo)定位功能，可以實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)制袋和色標(biāo)制袋。

（2）采用色標(biāo)補(bǔ)償技術(shù)，可以自動(dòng)補(bǔ)償色標(biāo)誤差。

（3）系統(tǒng)采用觸摸屏，可以在屏上更改數(shù)據(jù)和設(shè)定功能，使用更加快捷簡(jiǎn)單。

（4）采用科威智能伺服，功能更加強(qiáng)大，接線更加簡(jiǎn)單。

（5）優(yōu)化的曲線程序使得機(jī)器快速、平穩(wěn)。

（6）高位停車、開(kāi)機(jī)退料、開(kāi)機(jī)防堵料等工藝細(xì)節(jié)保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。

（7）系統(tǒng)的技術(shù)統(tǒng)計(jì)功能，幫助用戶實(shí)時(shí)了解設(shè)備工作進(jìn)程。

●加減速控制：采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線，具有最快的加速性能，以最短時(shí)間內(nèi)上升到最大加速度允許下的速度；采用加速度平滑、柔性較好的四次多項(xiàng)式位移曲線作為減速部分曲線；這樣綜合兩部分曲線，再加上勻速段曲線，構(gòu)成整個(gè)加減速曲線。

系統(tǒng)主要性能參數(shù)：

實(shí)際工藝控制圖：

（1）系統(tǒng)電氣部分主要由變頻器、智能伺服系統(tǒng)、人機(jī)交互界面等組成。

（2）,  送料,  電機(jī)控制系統(tǒng)送膜，當(dāng)膜不夠用時(shí)，智能伺服控制系統(tǒng)控制送料電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行送膜，膜夠用時(shí)送料電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)。當(dāng)膜送過(guò)來(lái)后，智能伺服控制系統(tǒng)通過(guò)控制變頻器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的控制，改變切刀的快慢，與切刀快慢相匹配的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以控制送入切刀中的薄膜量。

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（3）伺服電機(jī)的速度、切刀速度、溫度三者之間需要相互匹配。